Primeira aparição em Olimpíadas: 1936

A bicicleta já servia como meio de transporte desde o século XVIII, mas foi em 1895, quando surgiu a União Ciclística Internacional (UCI), que o ciclismo se organizou como forma de esporte. Em número de provas, a maior é a modalidade pista, que reúne dez disputas diferentes, individuais e por equipes, de velocidade, contra o relógio e perseguição. Na modalidade estrada, há duas provas, de velocidade e contra o relógio; no mountain bike, há apenas uma, a de cross-country, normalmente dentro de área de florestas, em caminhos estreitos de terra e pedra. No BMX, versão ciclística do motocross, incluída no programa dos Jogos Olímpicos de Pequim-2008, haverá provas femininas e masculinas de corrida em pistas com saltos e obstáculos.

Os países europeus representam as maiores forças do ciclismo. Em Atenas-2004, no entanto, a Austrália surpreendeu e conquistou seis medalhas de ouro.

Provas: (no masculino): Individual (BMX), Corrida individual (Estrada), Contra Relógio individual (Estrada), Por pontos (Pista), Keirin (Pista), Madison (Pista), Velocidade (Pista), Perseguição individual (Pista) e Cross-country (mountain-bike)
 
(no feminino): Individual (BMW), Corrida individual (Estrada), Contra Relógio individual (Estrada), Por pontos (Pista), Velocidade (Pista), Perseguição individual (Pista), Cross-country  (mountain-bike).

Além de Velocidade por equipes (Pista) e Perseguição por equipes (Pista).