Primeira aparição em Olimpíadas: 1900

Navegar é uma das atividades mais antigas da civilização. Mas, por esporte, a vela só começou a ser praticada por volta do século XVII, na Holanda, e foi introduzida em seguida na Inglaterra pelo Rei Charles II. As competições acontecem em raias delimitadas por bóias e têm dois formatos básicos: a fleet race, em que competem todos contra todos; e a match race, em que dois barcos competem por vez. Ao todo, são 11 categorias diferentes de disputa, variando de acordo com o tipo de embarcação. Os competidores não podem queimar a largada ou atrapalhar a navegação de um adversário sob pena de punição. O vencedor é quem soma os melhores resultados nas regatas de cada competição.

Na vela o Brasil tem o seu melhor retrospecto em Olimpíadas, com seis medalhas de ouro. Em Atenas-2004, os velejadores tupiniquins conquistaram dois ouros, com Robert Scheidt e a dupla Torben Grael/Marcelo Ferreira.

A vela possui grande equilíbrio de forças se for levado em conta a divisão por países. Estados Unidos, Austrália, Espanha e Grã-Bretanha são fortes candidatos a medalhas olímpicas.

Provas: (no masculino): classe 470, classe Laser, RS:X, classe Star, classe Yngling.

(no feminino): classe 470, classe Laser, RS:X.

(misto): 49er, finn e tornado.